炮兵主义的提倡者，苏联了己的机械化装甲力量的推进，进行了很的改革，比，将高炮搬履带式的底盘，让高炮变行高炮，最限度保护装甲部队前进中的安全。在苏联的装甲部队中现了行高炮，西方才始展了相应的武器。
zsu-23-4“石勒喀”行高炮，65年正式服役的行高炮，70年代初，已基本取代了摩步师坦克师高炮团的所有zsu-57-2行高炮。经改组，苏军坦克团摩步团辖防空高炮-防空导弹连，由高炮导弹混编。每连辖一装备4门zsu-23-4行高炮的高炮排，一装备4套9k31或9k35空导弹的导弹排。
战，“石勒喀”行高炮排通常间隔200米的双炮配置主攻坦克营或摩步营战斗队形400米处，行军则靠近营部；9k31或9k35空导弹排通常掩护团的直属单位，行军靠近团部，进攻在距前沿1至3公处展。
现在，正在行军中的装甲部队，面突现的武装直升机，立刻就展了攻击。
单单从技术，“石勒喀”行高炮许并不先进，但是，它最的优点，那就是火力！四管的23毫米高炮，猛烈的金属风暴！在世，即使一直了海湾战争，联军飞行员……（内容加载失败！）
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