堅持從實際發，是毛澤東極為突的特點。從秋收義井岡山鬥爭，再開闢贛南閩西革命根據，不管局勢怎樣險惡，他從不放鬆對周圍環境的現狀來源進行周密的調查研究，努力按照不斷變化著的實際情況來決定行動方針，並且十分注意通過實踐的檢驗來修正或充實原有的法。這是他所夠不斷提創見並取功的重原因。
但人們的認識並不是那樣容易取一致的。在這個過程中，各種爭議經常發生，有時甚至相當尖銳，嚴重妨礙著紅軍革命根據的發展。這種爭議，有的發生在紅四軍內部，有的發生在它同級領導機關（包括當時的中共中央共產國際）間。
毛澤東在青年時就表現對情總不滿足於枝枝節節的解決，是力求從本原探索。這種爭議次反覆現，引他從更深的層次進行思考。
這個認識過程，正他後在《實踐論》中所總結的：「一步，是開始接觸外界情，屬於感覺的階段。二步，是綜合感覺的材料加整理改造，屬於概念、判斷推理的階段。」在他來，認識開始於實踐，認識又有待於深化。「社會實踐的繼續，使人們在實踐中引感覺印象的東西反覆了次，於是在人們的腦子裡生……（内容加载失败！）
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