兵敗猇亭後，劉備便在次年四月病逝於永安宮。世前，他妥善安排了後，傳位於劉禪，託孤於諸葛亮，還說了若嗣子不才君取的話。對此，歷史有截不同的兩種評價。那麼，劉備說這番話，其目的法究竟是什麼？在白帝城託孤的背後，有沒有諱莫深的難言隱呢？
蜀漢章武二年（西元二二二年）閏六月，劉備兵敗猇亭，退回永安縣，駐蹕白帝城。這時的劉備，既力瘁，又身染疾病，且一病不。劉備知，己已將不久於人世，便開始有條不紊安排後。所謂「後」，主是蜀漢政權給誰。依照世襲制，皇位當傳給劉禪。但那時劉禪才十七歲，還是未年人，才似乎遠遠比不劉備。這就有人輔佐，劉備選定的是諸葛亮李嚴。這一點，《三國志．先主傳》說很清楚：「先主病篤，託孤於丞相亮，尚書令李嚴為副。」託孤後，章武三年四月二十四日（西元二二三年六月十日），劉備駕崩於永安宮，享年六十三歲。
劉備的託孤，在三國史是一件，因為它劉備集團蜀漢政權不太長的歷史一分為二：前期，領導人是劉備；後期，主骨是諸葛亮。這個分期，是永安宮託孤的直接結果。據《三國志．諸葛亮傳》，劉備病重的……（内容加载失败！）
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