在襲擊珍珠港在北沿岸展開戰鬥活動的同時，我軍開始在菲律賓群島馬來半島登陸。4潛水戰隊的十艘潛艇在吉富海軍少將指揮，在馬來半島附近展開，其任務是防止新加坡的英國艦隊破壞我軍登陸切斷我軍的海供應線。12月7日拂曉，日軍在馬來半島東岸的登陸，除哥打巴魯域外，幾乎全獲功。12月7日，我方偵察機報告，新加坡停有兩艘英國戰列艦。次日15點15分，「伊—165號」潛艇在新加坡北，三百海的中國南海發現兩艘型軍艦，並識別它們是「威爾斯親王號」戰列艦「卻敵號」戰列巡洋艦。這兩艘軍艦全速向北航行，目的是切斷我方登陸部隊的供應線。敵艦雖清楚在目，但卻在魚雷程外。「伊—165號」艇長原田海軍少佐便發了密碼電報，報告了兩艘敵艦的方位航向。馬來半島戰司令部及時收了這份電報，並命令在該區域的全部潛艇立即動，在水面最航速追擊敵人。在馬來半島附近戰的日本海軍兵力有「金剛號」戰列艦、「榛名號」戰列艦、一個巡洋艦戰隊一個驅逐艦戰隊，統由近籐信竹海軍中將指揮。這些兵力實際不是敵人的對手，但我方軍艦仍全速前進，企圖迫使敵人接受夜戰，便在夜戰中取勝……（内容加载失败！）
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