在日本一次襲擊珍珠港的時候，已經有人潛艇發一種由人（志願者）操縱的魚雷攻擊敵人。為了進行初次試驗，製造了幾條這樣的魚雷。試驗是在吳港海軍基附近一座島進行的，該島的代號是「基2」。
了1943年1月，有人魚雷的試驗進入了一個新的階段，似乎已經進行生產並在戰爭中加使了。但是魚雷的構造還不使操縱者有生還的希望，因此沒有被海軍當局批准。後來在魚雷增加了一種裝置；有了這種裝置，在魚雷離目標四十五米時，操縱者撳一按鈕，就會被彈海裡。1944年2月前後，有人魚雷的樣品送了軍令部，很快就批准批生產。在吳港造船廠的魚雷試驗車間裡，人們懷著渴望勝利的情，開始製造這種武器，對它寄予莫的希望。似乎有了它就為日本所遭受的嚴重損失對敵人進行報復了。這時，塞班島已落入敵手，我方損失慘重。
新武器定名為「回」，意思是「回堂」。
當魚雷正在製造的時候，在德山灣立了一個訓練人員的基。
不幸很，在德山灣進行試驗的一，就有一名志願操縱者淹死了。他操縱的魚雷鑽淤泥裡，沒有打撈來。這真是個不祥的預兆。
儘管此，在後的兩個月裡，人員的訓練……（内容加载失败！）
(ò﹏ò)
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