除了庶長子劉肥外，劉邦的其他幾個兒子還太年幼，無法承擔諸侯王的職責，因此在高帝六年一次分封的四位劉姓諸侯王中，有劉肥是劉邦子嗣的身分受封。
劉邦麾的一任齊王是韓信。在剿滅項羽後，劉邦所做的一件就是襲奪韓信軍權。當時韓信統領著三十萬精兵，是消滅項羽軍團的主力，同時是劉邦最不放的一支武裝。因在敵我鬥爭結束後，收回軍權至關重。
韓信失了軍權，齊王的頭銜了擺設，劉邦順勢將韓信徙封楚。齊空了一年，才在高帝六年了劉肥手裡。那麼，劉肥緣何受封齊王呢？
首先，在於其庶長子的身分。劉邦的嫡長子劉盈在漢二年被立為太子，漢五年，隨著劉邦稱帝，劉盈為皇太子。劉盈生於前二一一年，高帝六年時不過才十一歲，還是一個少年，無法兼任諸侯王。庶長子劉肥比劉盈年長不少，至於底有？劉邦何時有的這個兒子，史載不詳。不過肯定的是，劉邦與呂雉結婚時他就已經存在了。
其次在於齊戰略位置的重。齊國坐擁七十餘座城池，在當時異姓諸侯王、同姓諸侯王並存的時代，無疑是最搶眼的諸侯國一。
誘捕韓信那，劉邦手一位名叫田肯的謀士曾直言：皇抓了韓信，又建……（内容加载失败！）
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