约在西周，中国早期的城市始现：子所居的王城，诸侯所在的邑，卿夫的食邑，子男的城。与城市一同现的是最早的城市规划，路通在些城市规划中占有着相的位：
匠人营国，方九，旁三门。国中九经九纬，经涂九轨。左祖右社，面朝市，市朝一夫。……经涂九轨，环涂七轨，野涂五轨。
是《考工记》中关“国中”的一段文字。《考工记》是我国目前所见年代最早的手工业技术文献，约书春秋末、战国初年，是齐国官书。西汉，因《周官》“冬官篇”缺佚，河间献王刘德《考工记》补入，刘歆校书改《周官》《周礼》，故世又称《考工记》《周礼·考工记》。此处的“匠人”，相今的建筑师，他在建造王城，需按照规范操。“国”指城，“国中”即指城内。
按照具有理化色彩的建城规范，城墙每侧长九，建三门，四面全长三十六，共有十二门。每门有三涂，中涂通车，左右两侧通人，男左女右。城内路，东西向称纬，南北向谓经，就是说城内东西向、南北向各有九条通向城门的通干。一说经纬各涂均通车，“经纬涂皆容方九轨，轨谓辙广乘车六尺六寸，旁加七……（内容加载失败！）
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