楼桑的板楯连弩，被将馆功研。坚木内板，蒙双层牛皮。牛皮生皮髹漆，漆中混入搪瓷釉粉，合甲。板楯背面，及腰处架设横臂。安装黄弩。盾双孔，击。
十石黄弩，又叫黄肩弩、黄力弩。远八百步。
十石强弩腰张弩。弓姿势‘坐举足踏弩’。击端坐，弩平放面前。屈膝，双脚踏住弩担，腰部套腰钩，并腰钩两端钩住弓弦。张弦，弩手须两腿力蹬直，身体随倒，利腰腿同力，拉弦机扣。
因与板楯连一体，牢牢撑在面。故击无需两手端举。需肩部顶住弩柄，采类似世跪姿击的方式，弩箭。
正因有稳定的结构支撑。是，夏馥将‘并连黄弩’向拉动活动木臂弦的方式，改绞盘弦，并‘棘齿轮’辅助拉弦。棘齿轮向一方向旋转，不倒转。装棘齿轮，弦，即便力疲，弓弦不回弹。
板楯连弩兵正式组建。盾牌弦的哒哒声，骑兵长久的噩梦。
十石黄弩，远八百步。
弩劲强，世间罕有。连人带马刺猬，更是常见。
见板楯强弩兵威力惊人，刘备便将弩兵所并连弩，全部改造连盾弩。无论盾牌弓弩，皆比……（内容加载失败！）
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